小米扫地机器人不能回充，米家扫地机器人。

米家扫地机器人，精准探测室内空间，高精度激光测距传感器，LDS 激光测距传感器就是米家扫地机器人的眼睛，它会以 5 × 360°/秒 的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在米家扫地机器人的眼睛里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。

米家扫地机器人，能时刻察觉复杂环境，不同的家有着不同的空间环境，如何才能满足各种家庭环境？米家扫地机器人涵盖了 12 类主流机器人所具备的传感器，不

论在任何家庭环境下，9.6cm 机身高度能轻松进入家的各个角落，看得见与看不见的地方都能优雅的完成清扫。

石头扫地机器人，其实也是第二代米家扫地机器人，石头扫地机器人配备的LDS激光测距传感器能以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过SLAM算法，实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。而这次新配备的全向压力传感器，可以全方面感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。即使碰撞也不要紧，官方资料显示石头扫地机器人可承受撞机次数不低于10万次。

2026年3月6日，小米生态链企业石头科技推出了千元档位的智能扫地机器人——小瓦扫地机器人青春版。目前已正式上线小米众筹，售价999元。小瓦扫地机器人青春版是小米生态链推出的第三款扫地机器人，与米家扫地机器人/石头扫地机器人同团队出品，该款产品针对中小户型推出，也是售价最低的一款。